絕對值編碼器常見的輸出信號方式有哪些？

2022-10-11

　　一．并行輸出

　　多少位（碼道）絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數(shù)據(jù)，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出，并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。

　　對于位數(shù)不高的絕對值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口，有多少位就要連接多少個點(diǎn)，直接讀取電平的高低，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：

　　1、需要是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌�進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。

　　2、占用多點(diǎn)接口，所有接口和電纜需確保連接好，因?yàn)槿缬袀�別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

　　3、傳輸距離不能遠(yuǎn)，對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同，一般在10米內(nèi)使用，對于復(fù)雜環(huán)境，希望有隔離。

　　4、對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度及可靠性隱患，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點(diǎn)輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內(nèi)部，增加編碼器器件的故障損壞率。

　　二.同步串行界面（SSI）輸出

　　串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步節(jié)拍，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的起始，這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。